30-летний воспитанник нижегородского хоккея играл в чемпионат Беларуси, выступал за ХК Витебск, ХК Гомель, ХК Юность, ХК Неман.
В чемпионате Беларуси Иван Усенко сыграл 374 матча, в которых забросил 47 шайб и отдал 113 результативных передач.
Является чемпионом Беларуси сезона 2012/13 в составе Немана, а также в сезоне 2010/11 выигрывал Континентальный кубок в составе Юности.
Также в сезоне 2008/09 Усенко сыграл 5 матчей за национальную сборную Беларуси на чемпионате мира, проходившем в Швейцарии.
В нынешнем сезоне новобранец Динамо-Минск сыграл 20 матчей в чемпионате Беларуси, в которых забросил 4 шайбы и отдал 8 результативных передач.