Ранее Удока выступал за Лэйкерс, Нью-Йорк, Портленд и Сан-Антонио. За пять лет своей карьеры в НБА он набирал 6,0 очка и 3,2 подбора.
Перед сезоном Удока находился в расположении Портленда, но в сентябре был отчислен из команды.
Сроки его контракта с Cакраменто не разглашаются.