40-летний защитник провел за сборную Колумбии 102 игры, в которых отметился 6 голами.
В течение карьеры Йепес выступал за Нант, ПСЖ, Ривер Плейт, Милан, Аталанту, Кьево, Сан-Лоренсо и колумбийские Кортулуа и Депортиво Кали.
Йепес планирует занять пост спортивного директора сборной Колумбии.