62-летний Петр воробьев в последнее время работал наставником молодежной команды Локомотива.
Воробьев уже работал главным тренером Локомотива. Он возглавлял команду с 1996 по 2001 годы, а также в 2010 году. В 1997 году Воробьев привел ярославский клуб (он тогда назывался Торпедо) к победе в чемпионате России.
Также тренер работал в рижском и московском Динамо, немецком Франкфурте, тольяттинской Ладе, подмосковном Химике, нижегородском Торпедо, молодежной сборной России и в сборной Латвии. Воробьев много раз выигрывал со своими командами медали чемпионата страны.